Como funciona o sistema Nagivation no robot de fregadora de pisos autónomo BERSI?

Osistema de navegacióné un dos compoñentes máis críticos dunRobot de fregadora de pisos autónomo. Incide directamente na eficiencia do robot, o rendemento de limpeza e a capacidade de operar con seguridade en diversos ambientes. Vexa como inflúe na funcionalidade dos robots de limpeza automática BERSI:

Radar láser de liña única: utilízase principalmente para mapeo, posicionamento e percepción. Usa un método de exploración rotacional para percibir obstáculos dentro dun gran alcance (20 m ~ 40 m) ao redor do plano onde se atopa o sensor. A capacidade de percepción está limitada a un plano.

Cámara de profundidade:Un sensor de información de profundidade tridimensional, usado principalmente para medir a información de distancia de profundidade de obstáculos nun rango de entre 3 e 4 metros por diante do sensor. En comparación co LiDAR, o rango de detección é máis curto, pero o rango de detección é tridimensional e a resolución é relativamente alta, o que pode detectar mellor a información do contorno tridimensional dos obstáculos.

Radar láser de matriz lineal de estado sólido: úsase principalmente para detectar obstáculos baixos (máis de 2 cm) a unha distancia próxima (dentro de 0,3 m) ao redor da máquina.

Monocular:A función principal é escanear o código, escanear o código para construír un mapa, escanear o código para comezar a tarefa e identificar o código QR da pila para que coincida coa pila.

Ultrasóns:A súa función principal é detectar os obstáculos circundantes, principalmente para compensar os obstáculos que non poden ser detectados polas cámaras lidar e de profundidade, como o vidro. Dado que estes dous tipos de sensores detectan obstáculos reflectindo a luz, é posible que non se detecten obstáculos translúcidos, como o vidro.

Sensor de colisión:úsase para detectar cando a máquina choca. Detectar e evitar obstáculos, evitando colisións e garantindo un funcionamento seguro.

BERSIN10 compacto comercial autónomo inteligente robóticoeRobot industrial limpo automático N70 grandeestán equipados con este robusto sistema de navegación para garantir que o robot cobre toda a superficie do chan de forma sistemática, evitando puntos perdidos ou limpeza redundante, reduce o tempo de limpeza e os custos laborais. Xa sexa para uso comercial, industrial ou institucional, son a súa opción fiable.


Hora de publicación: 27-feb-2025