Como funciona o sistema de navegación no robot fregador/secador de chans autónomo BERSI?

O/Asistema de navegacióné un dos compoñentes máis críticos dunRobot fregador e secador de chans autónomoInflúe directamente na eficiencia do robot, no seu rendemento de limpeza e na súa capacidade para funcionar con seguridade en diversos entornos. Así é como inflúe na funcionalidade dos robots de limpeza automática BERSI:

Radar láser de liña únicaÚsase principalmente para mapear, posicionar e percibir. Emprega un método de dixitalización rotacional para percibir obstáculos nun amplo rango (20 m~40 m) arredor do plano onde se atopa o sensor. A capacidade de percepción está limitada a un plano.

Cámara de profundidade:Un sensor de información de profundidade tridimensional, usado principalmente para medir a información de distancia de profundidade de obstáculos dentro dun rango duns 3 a 4 metros diante do sensor. En comparación co LiDAR, o rango de detección é máis curto, pero o rango de detección é tridimensional e a resolución é relativamente alta, o que pode detectar mellor a información de contorno tridimensional dos obstáculos.

Radar láser de matriz lineal de estado sólidoÚsase principalmente para detectar obstáculos baixos (de máis de 2 cm) a unha distancia curta (a menos de 0,3 m) arredor da máquina.

Monocular:A función principal é escanear o código, escanear o código para crear un mapa, escanear o código para iniciar a tarefa e identificar o código QR na pila para que coincida coa pila.

Ultrasóns:A súa función principal é detectar os obstáculos circundantes, principalmente para compensar os obstáculos que non poden ser detectados polas cámaras lidar e de profundidade, como o vidro. Dado que estes dous tipos de sensores detectan os obstáculos reflectindo a luz, é posible que non se detecten os obstáculos translúcidos, como o vidro.

Sensor de colisión:úsase para detectar cando a máquina colisiona. Detecta e evita obstáculos, previndo colisións e garantindo un funcionamento seguro.

BERSIN10, robótica intelixente autónoma comercial compactaeRobot de limpeza industrial totalmente automático N70 de gran tamañoEstán equipados con este robusto sistema de navegación para garantir que o robot cubra toda a área do chan sistematicamente, evitando puntos perdidos ou limpezas redundantes, reducindo o tempo de limpeza e os custos de man de obra. Tanto se é para uso comercial, industrial ou institucional, son a súa opción fiable.


Data de publicación: 27 de febreiro de 2025